khodowany
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C++
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C++
#pragma once
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#include <functional>
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#include <chrono>
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#include <mutex>
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#include <optional>
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#include <boost/json/value.hpp>
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#include <ligo.hpp>
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#include <vamp_protocol/page_control.hpp>
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#include <vamp_zero/config.hpp>
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#include <vamp_zero/types.hpp>
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namespace vamp_zero {
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class control_state {
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public:
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using observer = std::function<void(vamp_zero::app_state)>;
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control_state(vamp_zero::config config, vamp_zero::app_state state);
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auto config() const -> vamp_zero::config;
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auto snapshot() const -> vamp_zero::app_state;
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auto apply(vamp_protocol::page_command command) -> vamp_zero::app_state;
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auto heartbeat() -> vamp_zero::app_state;
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auto refresh_connection() -> std::optional<vamp_zero::app_state>;
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auto set_observer(vamp_zero::control_state::observer observer) -> void;
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private:
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auto pico_connected_locked() const -> std::bool_t;
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auto snapshot_locked() const -> vamp_zero::app_state;
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mutable std::mutex mutex_{};
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vamp_zero::config config_{};
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vamp_zero::app_state state_{};
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std::chrono::steady_clock::time_point last_heartbeat_{};
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vamp_zero::control_state::observer observer_{};
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};
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auto make_router(vamp_zero::control_state& state) -> ligo::service_router;
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auto portal_status_json(vamp_zero::config const& config, vamp_zero::app_state const& state) -> boost::json::value;
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}
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